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塑料玩具

塑料玩具

塑料制造商的产品线包含 125 种不同的玩具,从沙桶到全套厨房玩具,无所不包。无论是移动或定位物体、进入危险环境、处理医疗废物等危险材料,还是只是在家里帮忙,对自主移动机器人的需…
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发布日期:2021-12-18
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塑料玩具

塑料制造商的产品线包含 125 种不同的玩具,从沙桶到全套厨房玩具,无所不包。无论是移动或定位物体、进入危险环境、处理医疗废物等危险材料,还是只是在家里帮忙,对自主移动机器人的需求都非常大。它们不仅可以执行对人类劳动来说困难、重复或不方便的任务,而且可以正确执行这些任务,并且在需要精确度的情况下尤其有效。本文概述了自主移动机器人,描述了它们的操作、市场需求和需求、应用要求、选择标准、设计优化和未来发展。

自主移动机器人使用电动轮推动自己在地面上导航。与使用踏板或腿的机器人不同,自主移动机器人更容易设计、构建和编程,以便在平坦、不那么崎岖的地形中移动。它们在消费市场特别受欢迎,因为它们的差动转向价格低廉且易于实施。机器人可以有任意数量的轮子,但三个轮子足以实现静态和动态平衡。额外的轮子可以增加平衡;然而,需要更多的机制来让所有的轮子保持在地面上——尤其是在地形不平坦的时候。运动系统由电机和驱动车轮的齿轮箱组成,可增加扭矩容量以实现更好的驾驶性能。

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